Este exoesqueleto é diferente de qualquer outro que você já viu

Aos poucos, a tecnologia fez com que pacientes paraplégicos voltassem a andar usando exoesqueletos. Um protótipo lançado recentemente em evento realizado na Suíça promete avanços ainda mais significativos nessa jornada.

O WalkON Suit F1 pode caminhar até um paciente sentado em uma cadeira de rodas, envolver-se nas pernas e no corpo e fazer o usuário se levantar e andar. O equipamento é desenvolvido há dez anos pelo professor Kyoung-Chul Kong, do Departamento de Engenharia Mecânica da universidade sul-coreana. KAIST.

O exoesqueleto foi introduzido pela primeira vez em 2016 e, em 2020, a equipe de pesquisa aumentou a velocidade de caminhada para 3,2 km/h. Agora, a quarta geração do protótipo foi lançada na Cybathlon, na Suíça, evento que incentiva tecnologias assistivas.

Ao contrário de outros dispositivos onde pacientes paralisados ​​precisam de ajuda para vestir o dispositivo, o WalkON Suit F1 pode “andar sozinho como um robô humanóide” e caber no paciente. Assim, o usuário pode permanecer sentado enquanto o exoesqueleto se instala ao redor do corpo e das pernas do usuário.

O sistema controla o centro de peso contra a força da gravidade para evitar que o paciente caia. Esse equilíbrio geral foi ajustado para evitar o uso de bengala como apoio. Além disso, o exoesqueleto está equipado com reconhecimento visual para detectar obstáculos.

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Competição reuniu outras iniciativas além do exoesqueleto

Popularmente chamada de Olimpíada Ciborgue, a Cybathlon reuniu 71 equipes de 26 países em sua terceira edição. O evento tem oito modalidades, incluindo Corrida de Exoesqueleto, Corrida de Prótese de Braço, Corrida de Prótese de Perna e Corrida de Cadeira de Rodas.

Mais da metade das equipes inscritas desistiram do processo de desenvolvimento tecnológico, que, pelas regras, deve ser concluído em quatro anos. Ao final, apenas seis equipes da Coreia do Sul, Tailândia, Suíça, Alemanha e Holanda participaram da competição com protótipos.

“A maioria das equipes tem habilidade para fazer atletas paraplégicos andarem, mas havia muitas outras tarefas difíceis, como fazê-los andar sem muletas ou usar as duas mãos ficando livres sobre as duas pernas no exoesqueleto, até cortar um pedaço de bloco de esponja, como na imitação do processo de preparação dos alimentos”, diz o comunicado do KAIST.

A única equipe que conseguiu completar todas as tarefas foi a equipe do Professor Kong. “Eles completaram com sucesso missões como passar por degraus laterais entre cadeiras estreitas, mover caixas, andar livremente sem o auxílio de muletas, passar por uma porta estreita e fechá-la atrás e trabalhar no preparo de alimentos na cozinha em seis minutos e 41 segundos .”