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Um novo desenvolvimento promete transformar o campo da robótica: uma perna robótica alimentada por músculos artificiais, criado por pesquisadores da ETH Zurique e do Instituto Max Planck. A nova perna utiliza atuadores eletro-hidráulicos, chamados HASELs, que imitam a função dos músculos naturais.
Esses atuadores são sacos plásticos cheios de óleo e revestidos com eletrodos condutores. Quando uma tensão é aplicada, os eletrodos se atraem, comprimindo o óleo e fazendo com que a bolsa encolha. O sistema permite que a perna robótica se mova de forma semelhante aos músculos naturais, com uma combinação de contração e alongamento.
- Em comparação com as pernas robóticas tradicionais movidas por motores elétricos, a nova tecnologia apresenta diversas vantagens.
- A perna movida por músculos artificiais é mais eficiente energeticamente, pois não desperdiça energia na forma de calor como os motores elétricos.
- Isto se traduz em uma temperatura constante e na eliminação da necessidade de dissipadores de calor ou ventiladores adicionais.
- Os testes mostram que a perna robótica pode manter uma posição dobrada sem o gasto excessivo de energia observado nos motores elétricos.
Além da eficiência energética, a perna robótica com músculos artificiais oferece adaptabilidade superior em terrenos irregulares. Em vez de depender de sensores complexos para ajustar a sua posição, a perna utiliza a interação com o ambiente para se adaptar de forma flexível. Isso permite movimentos ágeis, como saltos e ajustes dinâmicos ao tipo de superfície em que a perna está operando.
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A pesquisa, liderada por Robert Katzschmann e Christoph Keplinger, publicada na revista Comunicações da Naturezadestaca o potencial disruptivo de novos conceitos de hardware. O uso de músculos artificiais representa um avanço significativo em relação aos motores elétricos, abrindo novas possibilidades para a robótica suave.
O campo relativamente recente dos atuadores eletro-hidráulicos tem mostrado um crescimento promissor, com esta inovação destacando o impacto positivo que novos conceitos de hardware podem ter na evolução da robótica.
Este avanço não só melhora a eficiência e a flexibilidade dos robôs, mas também sinaliza uma nova era de possibilidades tecnológicas, onde a robótica pode aproximar-se ainda mais das capacidades naturais dos organismos vivos.
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