Boston Dynamics e Toyota vão ensinar robô a executar tarefas sozinho

O Toyota Research Institute, subsidiária de pesquisa da empresa japonesa, está ensinando robôs a realizar tarefas de forma autônoma. Agora, a mesma tecnologia chamada Large Behavior Model será adotada pelo novo Atlas, o robô humanóide mais avançado da Boston Dynamics.

O hardware do robô já é bom o suficiente, mas o software ainda era limitado. Isso porque desenvolver um robô humanóide que “faça tudo” e ainda saiba interagir de forma flexível e adaptável é uma tarefa complicada. A solução? Use IA (inteligência artificial).

Os modelos de linguagem estão avançando rapidamente e são uma forma de os robôs construírem uma espécie de “repertório” para usar e interagir com o mundo, realizar mais movimentos e até tarefas mais complexas por conta própria.

Como ensinar novos comportamentos aos robôs?

• Em poucas palavras, a equipe de pesquisa da empresa desenvolveu um sistema de telepresença de IA que permite aos humanos “dirigir” braços robóticos usando óculos de realidade virtual alimentados por câmeras que mostram o que o robô vê;
• Equipados com luvas hápticas, eles também podem sentir o que os sensores táteis do robô sentem;
• Então, com um piloto humano usando os “sentidos” do robô, eles começaram a realizar multitarefas.

Eles passaram horas fazendo a mesma coisa a partir de diferentes pontos de partida, corrigindo erros e marcando cada tentativa como um sucesso ou um fracasso, como mostra o vídeo abaixo:

A partir daí, os robôs “pensaram” nos problemas executando milhões de simulações de uma mesma tarefa, acrescentando variáveis ​​e pontos de partida, além de classificarem seu próprio desempenho a cada tentativa fracassada ou bem-sucedida.

A abordagem funcionou. A equipe conseguiu ensinar aos braços robóticos mais de 60 comportamentos complexos até setembro passado, quando o vídeo acima foi divulgado pelo Toyota Research Institute.

O mesmo sistema será usado no novo Atlas

A pesquisa acabou se limitando a pares de braços robóticos e não a corpos inteiros, mas isso vai mudar com o apoio da Boston Dynamics, uma das empresas mais inovadoras e importantes da história da robótica.

O novo Atlas fez sua estreia pública há apenas cinco meses e possui articulações totalmente giratórias em todo o corpo, permitindo rotação livre nos quadris, ombros, cintura, pescoço, bíceps e coxas, em qualquer direção.

Curiosamente, vimos pouco do novo Atlas nos últimos meses. Então, as notícias A parceria entre as empresas é estimulante, pois combinará hardware de ponta com líderes no desenvolvimento de IA capaz de aprimorar as capacidades dos robôs.

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Em comunicado, Robert Playter, CEO da Boston Dynamics, disse que “nunca houve um momento mais emocionante para a indústria da robótica”.

“Esta parceria é um exemplo de duas empresas que se unem para trabalhar em desafios complexos e construir robôs úteis que resolvam problemas do mundo real”, acrescentou o executivo.

“Avanços recentes em IA e aprendizado de máquina têm um potencial tremendo. A oportunidade de implementar a tecnologia de IA de próxima geração da TRI no hardware Boston Dynamics é uma virada de jogo para cada uma de nossas organizações”, disse Gill Pratt, cientista-chefe da Toyota e CEO da TRI.

A parceria visa desenvolver modelos de comportamento de corpo inteiro para o robô Atlas e outras plataformas no futuro.