Dedo robótico promete tornar exames de rotina mais confortáveis

outubro 11, 2024
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Dedo robótico promete tornar exames de rotina mais confortáveis


Uma das partes importantes dos exames de rotina é o toque médico. Com apenas o uso dos dedos, os profissionais podem medir o pulso dos pacientes, sentir a pele e até realizar diagnósticos. Embora seja comum e necessário, nem todos se sentem confortáveis ​​com a situação (principalmente em exames mais invasivos).

Pesquisadores da Universidade de Ciência e Tecnologia da China encontraram uma forma de tornar esse procedimento menos “tenso” para essas pessoas. Eles desenvolveram um dedo robótico com toque humano capaz

Dedo robótico supera desafios para tornar exames médicos mais confortáveis ​​(Imagem: Wang et al./Reprodução)

Segundo investigadores chineses, o exame físico é uma das abordagens amplamente disponíveis, eficazes e seguras para analisar nódulos e outros sinais de cancro, por exemplo. Mas há um problema:

Por um lado, devido à falta de médicos treinados e experientes, algumas doenças ou riscos potenciais podem não ser identificados a tempo de prevenir o agravamento. Por outro lado, uma grande percentagem de indivíduos não está disposta a submeter-se a um exame físico, especialmente aqueles que são examinados por um médico do sexo oposto.

Pesquisadores da Universidade de Ciência e Tecnologia da China

Um dedo robótico “ultrasensível” surgiu como solução.

A invenção caminha sob pressão (Imagem: Wang et al./Reprodução)

Dedo robótico pode ser a solução

Os pesquisadores tiveram que superar alguns desafios antes de tirar a ideia do papel. O dedo humano é uma estrutura complexa e, de acordo com o Novo Atlasos modelos robóticos atualmente disponíveis ainda não estão à altura.

Para fazer isso, a equipe teve que chegar a uma sensação tátil comparável à palpação (método que usa as pontas dos dedos para examinar o corpo) e à propriocepção (capacidade de reconhecer a localização do corpo).

Foi assim que surgiu o BSF, abreviatura em inglês do nome bioinspired soft finger (uma espécie de “dedo macio” inspirado na biologia humana). Consiste em uma estrutura semicircular flexível, com detecção multimodal integrada e redes pneumáticas (uma série de canais interligados responsáveis ​​pelo movimento). À medida que o dedo é pressurizado, as câmaras e canais de ar internos se expandem e ele se curva para dentro.

A invenção mede 129 milímetros e, segundo os pesquisadores, tem uma percepção de toque semelhante à humana.

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Dedo robótico já foi testado em situações de exames de rotina

Os pesquisadores colocaram o dedo robótico em uso em situações semelhantes às que aconteceriam em um exame de rotina. A invenção provou ser capaz de procurar e coletar caroços em tecidos e medir o pulso da artéria de um participante humano. O estudo não especificou se houve exames em exames mais invasivos.

A equipe destacou o potencial do dedo robótico em proporcionar consultas mais seguras e confortáveis, e espera que ele esteja em breve nas clínicas médicas.





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